Le but ultime du yoga est la quête d’une harmonie : une unité corps et esprit.
C’est aussi l’établissement dans l’état de sattva, c’est-à-dire la prévention ou la cessation des modifications à l’état subtil au sein du mental (manas) sources de karma.
Cette harmonie ou cet état s’inscrit dans l’instant présent, et est potentiellement accessible à tout être humain.
Intérieurement, il nous permet d’agir conformément à nos besoins, à nos intentions et aux valeurs qui nous sont les plus chères.
Extérieurement, il nous apprend à renforcer notre corps à détendre et à équilibrer notre système nerveux et à trouver la paix et la concentration.
On dit que le yoga mène à la réalisation directe de notre nature véritable.
Le yoga est une philosophie sans exclusive, pour autant le yoga n’est pas une religion.
L’essentiel étant la cessation des perturbations du mental cela induit : le respect d’autrui, la paix et la non violence.
D’un point de vue technique, le hâta yoga est une discipline d’harmonisation et de développement des facultés psychologiques (concentration, sérénité) et corporelles (puissance et souplesses).